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Programmgesteuertes Riesenrad
Schrittweise Entwicklung eines Betriebsprogrammes für das Riesenrad aus Fun
Park 57 484
(Anleitung allein 62 959)
Das mit Motorantrieb ausgerüstete Riesenrad wurde dazu nur wenig umgerüstet
:
- Antriebsmotor an M1
- Im Fußbereich wurden das Intelligent Interface und der Taster E1
untergebracht.
- Am hinteren Scheibenrad wurden Schaltnocken (siehe Bild) und der Taster E2
montiert.
Das ist alles.
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Für diejenigen, die rein zufällig gerade kein
Riesenrad haben oder denen ein Riesenrad auf dem Schreibtisch zu sperrig
ist, aber trotzdem die gezeigten Programme ausprobieren wollen :
Ein Simulationsmodell.
Es kann die gleichen Steuerfunktionen ausführen wie das Original. Das
Zeitverhalten entspricht nicht ganz dem großen Modell. Besonders beim
Anfahren und Anhalten macht sich das bemerkbar. Die verwendeten
Zeitkonstanten sind anzupassen (zu verkleinern).
Der gelbe Zeiger markiert die Position der unteren Gondel. |
Und nun geht's los :
Schritt 1 : Aus- und Einsteigen der Fahrgäste
Sub
Main
Dim i%
For i = 1 To 6
SetMotor ftiM1, ftiLinks
WaitForHigh ftiE2
Pause 1500
SetMotor ftiM1, ftiAus
Pause 4000
Next i
End Sub |
Alle Gondeln werden nacheinander zu
Einsteigeposition gefahren. Zum Aus- und Einsteigen wird gehalten.
Kernpunkt der Positionserkennung ist der Befehl WaitForHigh (Warten auf
einen False/True-Durchgang). Ein schlichtes Warten auf E2 = True reicht
nicht, da noch auf True stehen kann.
Da mit E2 = True die exakte Einsteigeposition nicht gewährleistet ist
(Lage des Taster, Masse des Riesenrades), wird nach E2 = True noch ein
paar (1,5) Sekunden weitergefahren und dann erst abgeschaltet. Danach
folgt die Pause für das Aus- und Einsteigen. Das ganze immer schön in
einer 6er-Schleife. |
ACHTUNG : Die Länge der Pause (hier Pause 1500)
hängt beim Original Riesenrad von der Beladung und der Befestigung der
Hauptachse ab. Sie lag bei mir zwischen 1500 (12 Männeken) und 3200 (leer).
Schritt 2 : Die Fun-Runden :
Sub
Main
Dim i%
Do
PrintStatus "--- Ein- und Aussteigen ---"
' --- weiter wie oben ...
PrintStatus "--- Tour linksrum ---"
SetMotor ftiM1, ftiLinks
Pause 15000 * EA
SetMotor ftiM1, ftiAus
Pause 1000
PrintStatus "--- Tour rechtsrum ---"
SetMotor ftiM1, ftiRechts
Pause 15000 * EA
SetMotor ftiM1, ftiAus
Pause 1000
Loop Until Finish(ftiE1)
End Sub |
Das ganze Programm wird in eine Do ...
Loop-Schleife gepackt, so erhält man ein schönes Demo-Programm, das
durch E1 = True, die ESC-Taste oder den HALT-Button der
Entwicklungsumgebung abgebrochen werden kann. Zusätzlich wird mit
PrintStatus in der Statuszeile der IDE die aktuelle Funktion angezeigt. Nach
dem Ein-/Aussteigen (wie bisher) wird 15 Sek. links und dann 15 Sek rechts gedreht.
Da es bei sofortiger Richtungsumschaltung richtig knirschen kann, wird
dazwischen 1 Sek. Pause eingelegt.
Wenn man die Runden gerne länger hätte, kann man im EA-Feld der IDE
einen Faktor eingeben, der die Rundenzeit entsprechend multipliziert. |
Schritt 3a : Echt-Betrieb
Sub
Main
Dim i%
For i = 1 To 6
SetMotor ftiM1, ftiLinks
WaitForHigh ftiE2
Pause 1500
SetMotor ftiM1, ftiAus
WaitForLow ftiE1
Next i
PrintStatus "Starten des Fahrbetriebs : E1"
Pause 3000
If Not GetInput(ftiE1) Then Exit Sub
' --- weiter wie gehabt ...
End Sub |
Bei einem Echt-Betrieb sind die Zeiten für
Aus- und Einsteigen nicht vorhersehbar, die Pause 4000 wird deswegen durch
ein WaitForLow ftiE1 ersetzt. Das Programm wartet bis E1 gedrückt und
wieder freigegeben wird.
Nach dem Aus-/Einsteigen muß der Betrieb durch erneutes Drücken der E1-Taste innerhalb von 3 Sek. freigegeben werden, sonst wird das Programm
beendet : Feierabend.
Man kann sich zum Betrieb natürlich noch mehr einfallen lassen. |
Schritt 3b : Symbolische Namen
Sub
Main
Const mRadMotor = ftiM1, eRadPos = ftiE2, _
eQuittung = ftiE1
....
WaitForHigh eRadPos
....
End Sub |
Anstelle der allgemeinen Bezeichnungen für die
Ein- und Ausgänge des Interface sollte man, wenn's was größeres wird,
besser spezielle symbolische Namen setzen. Hier mRadMotor, eRadPos,
eQuittung.
Sie können dann überall verwendet werden, wo jetzt die fti-Namen stehen. |
Schritt 4a : Zählen statt Warten
Sub
Main
....
SetMotor mRadMotor, ftiLinks
PrintStatus "--- Tour linksrum "
WaitForChange eRadPos,12 * EA
SetMotor mRadMotor, ftiAus
....
End Sub |
Die Pause 15000 * EA wurde durch ein
WaitForChange ersetzt. Da WaitForChange den Wechsel von True auf False und
umgekehrt separat zählt, muß für eine Runde 12 angegeben werden. Die
Anzahl Runden kommt aus dem Feld EA. |
Schritt 4b : Runden-Anzeige
Sub
Main
....
SetMotor mRadMotor, ftiLinks
For i = 1 To EA
PrintStatus "--- Runde : " & i & " linksrum"
WaitForChange eRadPos, 12
Next i
SetMotor mRadMotor, ftiAus
....
End Sub |
Wenn man im Statusfeld die Nummer der aktuellen
Runde anzeigen will, kann man das über eine For .. Next-Schleife über
jeweils eine Runde tun. Die Rundenzahl kommt wieder von EA |
Schritt 5 : Überkreuz Beladen
Sub Main
Dim i%
Do
PrintStatus "--- Ein- und Aussteigen ---"
For i=1 To 3
Beladen 1, i*2-1
Beladen 3, i*2
Next i
PrintStatus "Starten des Fahrbetriebs : E2"
......
End Sub
Sub Beladen(Position%, Runde%)
Dim n%
SetMotor mRadMotor,ftiLinks
For n = 1 To Position
WaitForHigh eRadPos
Next n
Pause 1500 ' --- 3200 bei Original
' 1500 bei Simulation
SetMotor mRadMotor,ftiAus
PrintStatus "Gondel : " & Runde
WaitForLow eQuittung
End Sub |
In Praxis werden bei einem Riesenrad die
Gondeln selten in ihrer direkten Reihenfolge "beladen". Das
Beladen übernimmt hier das gleichnamige Unterprogramm. Das Unterprogramm selber
entspricht weitgehend dem bisherigen Belade-Code, lediglich die
Ansteuerung der Position findet jetzt in einer Schleife statt.
Anstelle des Belade-Codes in Sub Main findet man dort eine For .. Next
Schleife, die Beladen aufruft. Der erste Parameter gibt die relative
Nummer der nächsten Beladeposition an (Anzahl Gondeln, die zu
überspringen sind, + 1). Der zweite Parameter gibt die wievielte
Gondel zu beladen ist, sie wird aus der äußeren For .. Next Schleife
abgeleitet.
Beladen wird in der Reihenfolge 1 - 4 - 5 - 2 - 3 - 6. Also die
gegenüberliegende Gondel oder die nächste.
Denkbar sind natürlich auch noch andere Beladepläne.
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Schritt 6 ff : Weiterer Aus- und Umbau
- Anbringen eines zusätzlichen Tasters, der die Gondel Nr. 1 identifiziert.
- Anbringen eines Impulsrades (siehe Industry Robots) anstelle des Taster
eRadPos und der 6 Nocken.
Lösung unter Einsatz von vbaFish30. Die Source der vorgestellten Lösung ist
in RiesenTut.ZIP enthalten. Zusätzlich wird vbaFish30
benötigt.
Stand : 29.05.2004
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