VB.NET Alt

Allgemeines

VB.NET ist eine Sprache der .NET Framework Sprachfamilie und kommt mit einer eigenen umfangreichen Klassenbibliothek und dem .NET Framework Laufzeitsystem. Entwicklungsumgebung ist Visual Studio.NET. VB.NET hat von Visual Basic viele syntaktische Elemente und in manchen Punkten dessen Einfachheit geerbt, ist aber eine neue, eigenständige Sprache.

Die VB.NET Ecke soll aufzeigen wo innerhalb der Site VB.NET-spezifische Themen zu finden sind, aber auch die Programmierung der fischertechnik Interfaces mit VB.NET beschreiben.

Für die besonderen Belange von VB2005 gibt es eine Extra-Seite. Hier wird auch die neue FishFace2005.DLL angeboten. Sie basiert auf .NET 2.0 und kann deswegen erst ab VB2005 genutzt werden. Die Funktionen sind gleich. Hinzugekommen ist aber die Unterstützung eines Funk-Betriebes zwischen PC-Programm über das ROBO RF Datalink und ROBO Interfaces mit Funk-Platine.

Literatur : 

• Microsoft : Visual Basic 2005 Express Edition. ISBN 3-86063-567-0.
  Kurzer Überblick der Möglichkeiten von Visual Basic 2005.
  CD mit der Visual Basic 2005 Express Edition ( 19,90 € ).
• Peter Bloch : Einstieg in Visual Basic 2005. ISBN 3-89842-641-6
  Für Programmieranfänger.
  Mit CD Visual Basic 2005 Express Edition. (24,90 €)
• Andreas Kühnel : VB.NET, Galileo, ISBN 3-89842-129-5 (deutsch) als fundierte Einführung.
  Auch als spezielle VB2005 Version verfügbar
• Nitty Gritty Visual Basic.NET, Addison-Wesley (deutsch). Handfeste und preiswerte Einführung/Übersicht für  Programmierer mit Erfahrung, ISBN 3-8273-1857-2.
• O'Reilly : Programming Visual Basic.NET, ISBN 0-596-00093-6, als Übersicht.
• O'Reilly : VB.NET in a Nutshell, 0-596-00308-0, als Referenz neben der recht ansprechenden Hilfe des Visual Studio.NET. 
• Und dann gibt es jetzt auch von den altbekannten VB-Autoren eine VB.NET Version :
• Michael Kofler : Visual Basic.NET - Grundlagen, Programmiertechniken, Windowsanwendungen - Addison-Wesley ISBN 3-8273-1982-X
  Eine aktuelle VB2005 Version ist ebenfalls verfügbar ISBN 3.8273-2338-X
• Doberenz / Kowalski : Grundlagen und Profiwissen - Visual Basic.NET, Hanser ISBN 3-446-22024-0
  Auch in einer Neuausgabe für VB2005 erhältlich, diese ist aber nur noch "Profi", eine Grundlagen-Ausgabe ist in Arbeit.

In den beiden letztgenannten Büchern wird auf ausführlich auf die Programmierung mit Windows.Forms eingegangen.

Programmierung

Es wird unterschieden zwischen :

• Interfaces der ROBO Series und dem Intelligent Interface :
  FishFace40 (vbnetFish40Setup.EXE einschl. Handbuch), 
  Handbuch separat : FishFa40VB.NET.PDF
• Die VB.NET Beispiel-Programme nutzen die mit C#Final (V1.0) erstellte FishFace40.DLL. Dafür ist ein .NET Framework 1.0 erforderlich. 
• Auf der VB2005-Seite wird für die ROBO's ... zusätzlich eine .NET 2.0 Version von FishFace angeboten.
• Intelligent Interface und Universal Interface(an LPT) :
  FishFa30 (umFish30.ZIP und vb7model.zip mit Handbuch und Assembly). 
  Handbuch separat : FishFa30VB.NET.PDF.

Basis für die Programmierung ist die in VC++ 6.0 erstellte DLL umFish30.DLL  bzw. umFish40.DLL. In umFish40.DLL ist noch die FtLib von fischertechnik integriert. Die erforderlichen USB-Treiber und Firmware Updates der ROBO Interfaces sind von www.fischertechnik.de (Software) zu beziehen. Die USB-Treiber Installation erfolgt automatisch, das Firmware Download über ROBO Pro.

Der Funktionsumfang von FishFa30.DLL weitgehend aufwärtskompatibel zu FishFace40.DLL. Änderungen gibt es beim Konstruktor und der Methode OpenInterface. Die enum Nr ist in die enums Inp und Out gesplittet worden. Bei FishFace40.DLL (und umFish40.DLL) sind Methoden für den IR-Sender (GetIRKeys ...) und die Analog-Eingänge A1 / A2 / AV (GetVoltage) hinzugekommen. Vornehmlich die enums wurden den gestiegenen Ausbaumöglichkeiten der Hardware angepaßt. Der Betrieb eines ROBO Interfaces über den RF Datalink ist transpararent - d.h. das Programm tut's aber merkt's nicht. Die FishFace2005.DLL bietet auch noch einene Funk-Betrieb zwischen PC-Programm und ROBO Interface(s).

• Programmierung auf Basis der native Schnittstelle von umFish30.DLL (cs-Variante) bzw. umFish40.DLL. Die erforderlichen Deklarationen sind in der Source FishFa30.CS / FishFace40.CS (ganz am Anfang) zu finden, sie können 1:1 in eigene Klassen übernommen werden. Die Programmierung auf Grundlage der native Schnittstelle ist sinnvoll, wenn die Absicht besteht, eigene Zugriffssoftware zu entwickeln.
• Die Klasse FishFace als Bestandteil der Assembly FishFa30.DLL / FishFace40.DLL kapselt die Funktionen von umFish30/40.DLL in einer C#gerechten Weise und bietet mit den Wait-Funktionen eine Abrundung insbesondere für die (asynchronen) SetMotor(s) Methoden.
  Für die Mehrzahl der Methoden gibt es eine Reihe von Überladungen, die eine Übergabe der parameter sowohl als int-Wert (-> eigene Konstanten, tabellarische Werte) wie auch enums erlauben. Meist werden so auch default Parameter realisiert.
• Klasse FishRobot zu Programmierung von Robots a la "Industry Robots" : Motor mit zugeordnetem Impulsrad/-taster und einem Endtaster.
• Klasse FishStep mit Methoden zur Programmierung einzelner Schrittmotoren und von Schrittmotorpaaren im XY-Verbund (Plotter).

InterfacePanel / Installation

Das Interface Panel ist ein separates Tool zur Anzeige und Steuerung eines Interfaces. Es kann besonders zum Test des Modellaufbaus und zum "GeradeRücken" eines Modells eingesetzt werden. Das Interface Panel sollte als erstes Programm zur Kontrolle der korrekten Installation von Interface und Software eingesetzt werden. Es ist in zwei Versionen verfügbar : umFishDP30.EXE für das Intelligent / Universal Interface (umFish30.ZIP) und als umFishDP40.EXE für die Interface der ROBO Serie und das Intelligent Interface (vbnetFish40Setup.EXE).

Handbuch

Zusätzlich ist neben einigen Modellprogrammen ein spezielles VB.NET Handbuch : "ftComputing : FishFa30 für VB.NET" in vb7model.ZIP bzw. enthalten 
und für FishFace40 gibt es : "ftComputing : FishFa40 für VB.NET" (FishFa40VB.NET.PDF)

Beispiele

  Schrittweise Einführung in die Erstellung eines Betriebsprogrammes für ein Riesenrad. Die Sources der Programme sind in VB7Model.ZIP bzw. vbnetFish40Setup.EXE enthalten.

Modelle

Die hier angeführten Modelle sind z.Zt. noch alle mit FishFa30.DLL für das Intelligent bzw. das Universal Interface erstellt. Eine Umstellung auf FishFace40.DLL macht aber weiter keine Probleme s.o. (wurde bei der Umstellung der Handbuch-Beispiele ausgiebig probiert).

AmpelThread : Betrieb einer Fußgängerampel an einem Intelligent Interface mit mit Extensionmodul. Die Auto- sowie die Fußgängerampel laufen in eigenen Threads.

Stanze : Betrieb des Modells Stanzmaschine mit Transportband 51 663  

RobStanze :Beschicken der Stanze 51 663 durch einen Industry Robot (Knickarm- oder SäulenRobot). Die Programmteile für den Betrieb von Stanze bzw. Robot laufen in eigenen Threads.

Der Turm von Hanoi

Programm auf Basis der Klasse HanoiRob. In HanoiRob.ZIP enthalten. Siehe auch die Seite Turm von Hanoi.

Taktstraße 51 664

Eine MultiThreading Lösung auf Seite TaktStrasse

Details / Hinweise

• Anmerkungen zu den Thread-Programmen siehe auch Modell Taktstraße