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FishRobot.CLS : Steuern eines Industry Robots

Steuern eines Industry RobotsKernstück des Programms RobCycle ist die Klasse FishRobot.CLS, die wichtige Methoden zur Steuerung der Industry Robots (Säulen- und Knickarmroboter) enthält.

Verwendet wird eine "absolute" Positionierung. Als Nullpunkt wird die Position am jeweils zugehörenden Endtaster herangezogen.

Zentrale Methoden sind : MoveTo und MoveHome.
Über eine Ereignis-Routine kann z.B. die aktuelle Position angezeigt werden.

FishRobot.CLS liegt als Source und als DLL vor. 

FishRobot ist Bestandteil von vbFish30Setup.EXE / vbFish40Setup.EXE

 

 

Stand : 30.05.2005