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ROBO Explorer : Scan mit dem AbstandssensorEnthalten in dem Kasten ROBO Explorer ist ein UltraschallSensor zur Abstandsermittlung.
Hier ein Bild des handgestrickten Modells Der Drehkranz wird durch die Schnecke angetrieben, die Position wird über ein Impulsrad bestimmt. Oben auf dem Drehkranz steckt er nun der UltraSonic. Der Drehkranz dreht ab Nullstellung (Endtaster) jeweils 180 Impulse hin und her. Alle 250 ms werden Position und der Abstandswert in cm bestimmt, angezeigt und graphisch dargestellt. Die Programme dazu :In UltraSonic.ZIP in einer C# 2005 Version.
Verwendet wird die FishFace2005.DLL und die umFish40.DLL v4.3.75. In der Hauptform ist einmal ein Control FishPanel mit der (D1) Anzeige des aktuellen Abstandswertes enthalten. Außerdem wird der Abstandswert alle 250 ms in die Graphik - bezogen auf die aktuelle Position eingetragen. Zusätzlich erfolgt im Label Control oben noch eine numerische Anzeige. Stand : 09.05.2008 |
