|
| | Robo Pro : Erweiterung der Schiebetür-Programme
 |
Männeken will durch Schiebetür des gleichnamigen Modells
aus dem Kasten ROBO Starter, das Tür-Öffnen geschieht hier jetzt auch
durch den Ultraschall-Sensor aus dem Kasten ROBO Explorer - ganz wie im
Supermarkt.
Hinweis : Die ROBO Extension des Starter Kastens reicht hier nicht, das
ROBO Interface ist erforderlich. |
Die Erweiterung der vorhandenen Schiebetür-Programme ist einfach : Parallel
zum Türöffner-Taster wird eine Abfrage des Ultraschall-Sensors eingebaut. Der
Sensor ist an den D1 Ausgang des ROBO Interfaces (Polung ohne Belang)
angeschlossen. Im Ruhezustand sollte der Sensor den Wert 10 (cm) liefern, wenn
ein Männeken dazwischen steht sollte der Wert auf 2 schrumpfen. Abgefragt wird
< 8 um nicht auch schon bei Zigarettenkippen zu schalten und auch Zwerge
einzulassen.
Stand : 24.01.2008 |
