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Schiebetür aus Beginner Lab mit ScratchFisch
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Vorab aus der Einzelteilliste des Robo LT
Beginner Lab : Die Schiebetür in freiem Nachbau.
M1 : Motor Tür, M2 : Lampe Lichtschranke
I1 (rechts) : 0, wenn Tür geschlossen
I2 (links) : 1, wenn Tür offen
I3 (Lichtschranke) : 0, wenn unterbrochen
Betrieb mit einem Scala / ScalaFisch - Programm (siehe auch Schulecke) |
Die Scratch/ScratchFisch-Source dazu :
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Nach der grünen Startflagge erstmal der
Startgong. Schleife wird durchlaufen bis Leertaste (länger) gedrückt
wird.
Motor 1 (Tür-Antrieb) FullSpeed
Tür zu. Motor 1 aus.
Warten auf Unterbrechung der
Lichtschranke
Dann Tür auf für 5 Sekunden.
Ende mit Trara.
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Variante : Mit Abfrage der Lichtschranke beim Schließen
Lösung unter Einsatz von ScratchFisch. Siehe
auch Karussell, Treppenhaus
und Scheibenwischer
Und der Vergleich mit entsprechenden RoboPro-Lösungen für die zweite
Variante :
Hier fällt auf, das die Wiederhole-Schleife und die Töne fehlen : geht
nicht (Abbruch über roten Knopf).
Die Abfrage I1 und I3 der linken Variante wirkt umständlich, die der rechten
ist schwerer zu verstehen.
Stand : 28.06.2010
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