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| | Eine nicht mehr so einfache Baustellenampel
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Ampel 1 am ROBO Interface befestigt, Ampel 2
auf einer kleinen Grundplatte und mit gut 2 m Kabel ausgestattet. Die
Lampen sind über die O-Ausgänge geschaltet :
Ampel 1 : rot O1, gelb O2, grün O3
Ampel 2 : rot O4, gelb O5, grün O6
Die Masse wurde an den Lampen direkt durchgeschleift.
Bevölkern kann man die Baustellen mit Autos aller Art. Die lieben
Kleinen finden ganz bestimmt welche. Und wenn man das zugehörende
Programm in das ROBO Interface lädt, kann man die Anlage irgendwo im
Wohnzimmer plazieren - ohne jedesmal einen ausgewachsenen PC
hinterherzuzerren - .
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Mit ROBO Pro Level 1
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Hier geht es schön der Reihe nach :
Takt 1 : Ampel 1 rot, Ampel 2 grün
5 sek. warten Ampeln aus
Takt 2 : Ampel 1 und 2 gelb
auch hier 5 sek warten, die Strecke muß noch geleert werden.
Takt 3 : Ampel 1 grün, Ampel 2 rot.
Takt 4 : Ampel 1 und 2 wieder gelb.
Ob solche Phasensteuerung wirklich realistisch ist, weiß ich nicht,
sie ist in jedem Fall noch übersichtlich. Die Zeiten sind in jedem Fall
zu kurz. Aber auch so denen sich schon die Phasen.
Die Lampen sind "einpolig" an die O-Ausgänge angeschlossen,
nur so ist das mit einem Interface machbar. |
Und mit Notfall-Steuerung über IR-Control (Level 3)
Mit zwei Programm"fäden" (Threads) zur
Ablaufsteuerung und zur Notfallüberwachung. Der zweite Thread wurde eingeführt
um ein Dauerdrücken auf M1V zu vermeiden, das ist erforderlich, wenn man das UP
Normal nicht mit Mengen von M1V-Abfragen überziehen will. Außerdem sollte man
eine Ampelphase auch im Notfall zu Ende bringen, Baustellen sind nun mal
einspurig - ohne Ausweichmöglichkeiten.
Man könnte dann noch Baustellen-Sperren anschließen
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Gefunden in der Bauanleitung Kompressor-Anhänger 39 215 von 1984.
Verziert mit einer gelben Warnblink-Ampel, die auf dem Bild durch den alten
elektr. Blinkgeber betrieben wird.
Aber : man kann sie auch an die noch freien O-Pin's des Ampelprogramms
oben anschließen.
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Weitere ROBO Pro Beispiel finden sich in der ROBO
Pro Ecke
Download
RoboPro.ZIP
Stand : 27.10.2005
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