ftTeachCS

Allgemeines

Ein komplexeres C#-Programm zum Betrieb der fischertechnik Robots aus den Kästen Industry Robot I und II sowie des TrainingsRoboters mit dem ROBO und dem Intelligent Interface sowie der ROBO Connect Box (-> Universal Interface). Unterstützt wird ein TeachIn- und ein Run-Modus. Die im TeachIn-Modus gesammelten Daten können als Script gespeichert und später zur Verwendung im Run-Modus wieder geladen werden. Die Eckdaten der Robot-Modelle (Kästen, eigene) und die Daten der verwendbaren Interfaces werden ebenfalls in einer Datei gehalten, sie können über eigene Dialogformen editiert werden.

Hauptform mit den Namen der wichtigsten Anzeige- und Arbeitsbereiche.

- lblTitel : Kurzbeschreibung des aktuellen Modells
- lstScript : aktuelles Scriptfile für den Run-Modus
- pnlScript : Buttons für Einträge in das Scriptfile
- pnlRun : Buttons für den Run-Mode
- lstDaten : die wichtigsten Daten zum gewählten Robot-Modell und zum angeschlossenen Interface
- picDrive : interaktive Labels zum Betrieb des Modells im TeachIn-Modus.

Das Programm ist in C# Final Version geschrieben und kann problemlos auch nach C# Version 1.1 übernommen werden.

TrainingsRoboter

Der TrainingsRoboter von 1985 kann ebenfalls mit diesem TeachIn Programm betrieben werden.

Stand : 18.01.2008