Unimog U421 mit gestengesteuerter Fernbedienung

Hier mein später Beitrag zum Thema Unimog. Er hat ein paar bekannte Klassiker: Allradantrieb, Federung, Servolenkung.

Und er hat ein paar Neuigkeiten:

  • Funkfernsteuerung mit Gestenkontrolle: die Fahrgeschwindigkeit und die Lenkung werden über den Kipp- bzw Drehwinkel um zwei Achsen gesteuert: Kippen nach vorne = Vorwärtsfahrt, Kippen nach hinten = Rückwärtsfahrt, Kippen nach links = Lenkeinschlag nach links, Kippen nach rechts = Lenkeinschlag nach rechts. Alle diese Bewegungen werden mit feiner Auflösung von 8 bit übertragen, dadurch ist das Fahrzeug sehr fein steuerbar.
  • Datenübertragung über NRF24 (Sender und Empfänger) jeweils an Arduino Nano Board
  • Erfassung des Kipp- bzw. Drehwinkels über MPU6050 am Arduino Nano (Sender)
  • Eigenbau-Servoshield am Arduino-Nano Empfänger
  • Monster-Motoshield mit VNH2SP30 Motortreiber als Fahrtregler
  • Zweiton-Hupe, die über Taster an der Fernbedienung betätigt wird
  • Beleuchtung, Blinker, Bremslichter

In dieser Galerie gibt es 13 Bilder:

Ansicht von vorne
Ansicht von schräg hinten
Ansicht von hinten
Ansicht von oben
Ansicht von unten
Hinterachse
Vorderachse
Servolenkung
Mittendifferential als reines Sperrdifferenzial
Hupe
Motortreiber: Monster Moto Shield mit VNH2SP30
Empfänger Arduino Nano mit Servo-Shield und NRF24
Fernbedieung mit Sender: Arduino Nano mit MPU6050 und NRF24