Ansicht von vorne
Hochgeladen am 24.7.2016, 08:35 von uffi. 1 / 13
Schlagworte: Unimog, U421, Funkfernsteuerung, NRF24, Servolenkung, Bewegungssteuerung, Gestensteuerung, Arduino, Nano, Servo-Shield, Monster-Moto-Shield, VNH2SP30, MPU6050, Kippwinkel.
Hier mein später Beitrag zum Thema Unimog. Er hat ein paar bekannte Klassiker: Allradantrieb, Federung, Servolenkung.
Und er hat ein paar Neuigkeiten:
- Funkfernsteuerung mit Gestenkontrolle: die Fahrgeschwindigkeit und die Lenkung werden über den Kipp- bzw Drehwinkel um zwei Achsen gesteuert: Kippen nach vorne = Vorwärtsfahrt, Kippen nach hinten = Rückwärtsfahrt, Kippen nach links = Lenkeinschlag nach links, Kippen nach rechts = Lenkeinschlag nach rechts. Alle diese Bewegungen werden mit feiner Auflösung von 8 bit übertragen, dadurch ist das Fahrzeug sehr fein steuerbar.
- Datenübertragung über NRF24 (Sender und Empfänger) jeweils an Arduino Nano Board
- Erfassung des Kipp- bzw. Drehwinkels über MPU6050 am Arduino Nano (Sender)
- Eigenbau-Servoshield am Arduino-Nano Empfänger
- Monster-Motoshield mit VNH2SP30 Motortreiber als Fahrtregler
- Zweiton-Hupe, die über Taster an der Fernbedienung betätigt wird
- Beleuchtung, Blinker, Bremslichter
uffi (24.7.2016, 20:38:07)
Video: https://youtu.be/oZbU2iciPYw
Gruß, Dirk
DirkW (24.7.2016, 22:03:17)
Hallo Dirk
die Gestensteuerung und deine Beleuchtung finde ich super umgesetzt. Tolles Video.
Gruß Dirk
uffi (25.7.2016, 11:58:27)
Hallo Dirk,
danke für Deinen Kommentar! Schöne Grüße nach Hannover (meiner Heimatstadt).
Gruß, Dirk
DirkW (26.7.2016, 21:24:37)
Hallo Dirk,
in Hannover bin ich nur zur “Maker-Faire” ;-)
Ich komme aus Bad Schwartau (Marmelade).
Beste Grüße Dirk
Stefan Rm (29.8.2016, 16:04:45)
Gefällt mir wirklich gut dein Unimog mit der Eigenbau-Fernsteuerung!
Schöne Grüße, Stefan
uffi (2.9.2016, 13:43:44)
Dankeschön! Dein toller Unimog war Quelle der Inspiration für mich.
Schöne Grüße retour, Dirk