RoboPro ist eine Programmiersprache für die mittlerweile zahlreichen Interfaces und Controller aus dem Hause fischertechnik. Hier gibt es eine große Zahl von Programmen in dieser Sprache, die von Fans erstellt wurden sowie einige weitere nützliche Informationen dazu.
3-Dolfijnen, -wave, dolfijn 1 of 2 leidend (Pneumatik)
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Das ist ein ganz einfaches Steuerungsprogramm für einen 6Stockauzug. Es ist praktisch beliebig erweiterbar.
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Beim heutigen ABS-Programm FTC-UM: http://www.ftcomputing.de/abs.htm gibt es nur Scheibe Halt | Dreht | Halt | Dreht | Halt | Dreht ….(=Stotterbrems), …usw. , ohne das die Reife nach Z.b. 8 sec wirklich halt wie es normal bei ABS in wirklichkeit gibt.
Mit eine Auslauf-Schleife (lokale Variable) über …
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Könnte das jamand testen?
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Ein Programm zur Ansteuerung von den Lampenausgängen 01-07 per Bedienfeld (helligkeitsregelung möglich). Das Programm ist langsam, wenn es darum geht die Lampen schnell ein- und auszuschalten. Die beschriftungen und IDs sind von der Bühne.
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Dieses Programm wandelt ASCII Codierte Zahlen in Buchstaben um. Es kommt im Sekundentakt immer noch derselber dazu.
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Steuerung für meinen Aufzug mit 4 Haltestellen. Langsames Anfahren und-Anhalten mit Impulszähler an der Motorwelle.
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Dieser Roboter weicht Hindernissen ( Ultraschallsensor ) und Spuren ( ( Schwarze Stellen ) Spursensor ) aus.
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Damit kann man z.B. das Basismodell aus ROBO Mobile Set mit einem Joystick und evtl. RF Data Link fernsteuern. Dazu muss man den folgenden Link ansehen und die dort angesprochenen Dateien installieren.
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Der Bagger wird über Bedienfeld oder IR-Fernbedienung gesteuert. Das für pneumatische Bagger ausgelegte Programm steuert: -Die Räder oder Ketten (Vor, Rück, Kurve rechts/links und Drehen rechts/links) -Den Baggerarm (Arm hoch/runter, Arm vor/zurück und die Schaufel aufnehmen/auskippen) -Als kleines Extra kann das …
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Programm zu Youtube Video https://www.youtube.com/watch?v=hqqrcrJ-XgY
für TXT Controller mit Kamera
Es ist sicher noch mehr drin, wenn man sich etwas mit PID auskennt, was bei mir nicht der Fall ist.
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Robo Pro Programm zu Youtube Video https://www.youtube.com/watch?v=1ObdFOjeSV4
Das Programm nutzt in zwei Dimensionen den Algorithmus des ball on a beam. Leichte Unterschiede bei der Auswertung der Ballgeschwindigkeit und insbesondere der Richtung..
Meine Programmiererfahrung mit Robopro hält noch sich sehr in …
Zum DownloadRoboPro Programm für einen autonomen Ballsammler - im Kern leuchtet dieser weiße Tischtennisbälle mit einem Linienlaser an und gewichtet die Bälle nach Entfernung und Lage, um eine Richtungskorrektur zu berechnen und die Bälle einzusammeln. Dabei wird der TXT mit Kamera eingesetzt und mehrere parallele Liniensensoren …
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Mit diesem Programm wird gezeigt, wie man eine Zahl (kann im Programm mit dem Schieber eingestellt werden) auf eine externe 7-Segment Anzeige bringen kann. Man schließt einen BCD to 7-segment Decoder an den 4 Ausgängen des Interfaces an (Typ 4511 - geht auch für Suche bei Conrad). Dieser wandelt die 4 Ausgänge (Binär …
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Wertet Fahrbefehle für einen 2-Rad Roboter aus und besitzt noch ein paar mehr funktionen als das Beispielprogramm von Robopro
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einfaches Beispiel für Beschleunigen und Bremsen von Motoren (ohne Synchronisierung der Geschwindigkeit)
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Ein Lauflicht, dass die 4 Motoraugänge des IF braucht. Die Geschwindigkeit kann man im Unterprogramm time einstellen.
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In 4 Tasks werden die Programmdurchläufe gezählt, eigentlich sollten die Zählwerte multipliziert mit ihren jeweiligen Wartezeiten zu annähernd gleichen Ergebnissen führen, aber …
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Funktioniert noch nicht (für schnaggels)
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Carillon Fischertechnik:
Mein Programm zu meinem Fernbedienungsroboter.
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Das Programm für den Codekarten-Leser. Kann auch einfahcer gelöst werden. Aber so kann man sich mit dem Programm vertraut machen.
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When I was developing the Graphical LCD interface …
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“Vier Gewinnt” spielbar über das TX Controller Display oder als Basis für einen “Vier Gewinnt” Roboter.
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siehe http://erfinderhome.repage4.de
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Ein Countdown-Programm. Im Bedienfeld des Hauptprogrammes kann man die Dauer eingeben. Auf “Los!” gehts los. Ist der Zähler bei Null angekommen, Blinkt eine Lampe, welche man mit OK ausschalten kann. Man kann den Countdobn auch vorher auf “Stopp!” ausschalten. Es funzt noch nicht ganz, da es …
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Steuerungsprogramm des Cube Solver-Roboters, mit Algorithmus und Farberkennung.
Zum größten Teil grob dokumentiert, eine “Anleitung” zum evl. Verwenden des Algorithmus mit einem anderen Roboter liegt bei.
Genaueres zum Projekt siehe Forum.
Benötigt aktuellste RoboPro-Version!
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gepackte Datei:
Für 1 mal “Kuckuck” reicht eine Achse-Umdrehung mit Nocke + Schalter.
Bei CLK-Minuten-Var = 15 oder 30 oder 45 —> eine Achse-Umdrehung für 1x “Kuckuck” : funktioniert o.k.
Bei CLK-Stunden-Var Abfragen 1 bis zum 24 ? …..bei CLK-Stunden-Var = 13 = 1x “Kuckuck” …
Eine erste Version des DCF77-Decoders; zeigt im TX-Display Uhrzeit (Stunden:Minuten) und das Datum (Tag.Monat.Jahr) an. Synchronisiert sich minütlich neu. (Siehe den Thread im Forum unter http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421).
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Bei der Arbeit zum nächsten ft:pedia Artikel sind ZWEI DCF77-Decoder parallel entstanden. Hier seht ihr mein Decoder-Beispiel V4, das die Aufgabe etwas anders umsetzt, als die tolle Version von Dirk Fox. Es ist gut getestet. Der eigentliche Decoder hat die Version 0.97, d.h. kann sicher noch verbessert werden (Zählen …
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Nach längerer Zeit gibt es nun auch meinen DCF77-Decoder V5, den ich in der V4 schon am 10. August 2012 vorgestellt hatte.
Eine Neuauflage wurde mit den neuen ROBOPro Versionen (4.1, 4.23) erforderlich: Das Timing des Decoders (Kalibrierung) musste angepasst werden. Bei der Gelegenheit habe ich noch ein paar Details …
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Dies sind die ersten 2 Testprogramme für die Entwicklung eines DCF77-Decoders mit RoboPro und dem TXC. Hier ist der Thread dazu: http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=1421#p9207
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Dieses Programm löst die Aufgabe der Türme von Hanoi.
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RPP-Programme und PDF-Bauanleitung für “Die Türme von Hanoi” mit Impulszählung zur Positionierung und rekursiven Programmaufrufen.
Anmerkung des Website-Teams: Bilder sind hier: https://www.ftcommunity.de/bilderpool/modelle/kleinmodelle-zum-nachbauen/turme-hanoi/
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Das ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr so wie sie auf der Convention 2007 ausgestellt war.
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Die Anzeige befindet sich im Bedienfeld des Hauptprogramms. Wenn man nicht alle 6 Ziffern sieht, muß man mit der kleinen Lupe etwas herauszoomen. Nach dem Start des Programms dauert es etwa 20 Sekunden, bis die Uhr loslegt (warum auch immer).
Dann kann die Uhr mit den Knöpfen gestellt werden. Allerdings müssen diese …
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Dies ist das RoboPro-Programm für die Digitaluhr mit der lesbaren Anzeige von 2008. Anschlussbelegung und Beschreibungen finden sich im Programm.
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Ein Programm zum regeln von der Helligkeit
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Für das Hauptprogramm und etliche Unterprogramme sind unter “Beschreibung” Hinweise und Kommentare hinterlegt.
Genauere Infos zum Modell gibt es im Forum.
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-> ließt daten aus Exel Tabelle aus. (1.Spalte x-achse 2. Spalte y-achse 3. Spalte farbintensitet (wie dunkel)) -> funzt mit lötzinn (getested) -> powered and Copyrighted by Fijo © 2009
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Ich versuche mit Robo-TX eine stabiele Druckregulierung für eine Pneumatik Muskel zu programieren. Ziel ist mit ein Pot-Meter eine stabile Luftdruck zu realisieren, damit die Pneumatik Muskel eine feste einstellbare Verkurzung hat. Es gibt eine feste Zusammenhang schwischen den Druck und die Länge einer Pneumatik …
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Das ist ein Programm welches den Durchschnitt eines Lichtwertes ausrechnen soll. Es funktioniert leider noch nicht. Weil die Erklärung im Forum etwas schwer zu verstehen ist schaut es euch einfach mal an.
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HA, VA, NOR, NAND, XOR, XNOR, RS-FF können so als Bausteine direkt genutzt werden. Am Besten in das Verzeichnis “Bibliothek” von RoboPro kopieren, dann erscheinen die Symbole automatisch in RoboPro…
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Meine Hexe Eucalypta hat die folgende Funktionen:
Kopf in die höhe (pneumatisch) Nein-Bewegung (electrisch) Ja-Bewegung (electrisch) Zunge Bewegung (electrisch) Augebraue Bewegung(pneumatisch) Wange Bewegung(pneumatisch) Finger Bewegung(pneumatisch) Hand schwingen(electrisch)
Für alle Bewegungen habe ich ein …
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Eucalypta Hexe mit mehrere Bewegung-Prozessen (optimiert)
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Das Programm zu meinem aktuellen Explorer (http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1338&page=2)
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Programm für einen autonomen Fahrroboter wie hier vorgestellt GPS-Navigation mit dem TX. Zusätzlich ein Programm zum Kalibrieren des Compass-Moduls CMPS10.
_MOT -> Programm für “normale” Motoren
_ENC -> Programm für Encoder-Motoren
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Kennt ihr das Problem vom Farbsensor? Man programmier es in einen zimmer und in dem anderen wo man es vorführen will ist die Helligkeit anders. Dieses Programm fragt erst mal ab welche Farbe der stein hat und erst dann kann er sie sortieren. Eine bessere Beschreibung: bei Hauptprogramm / Beschreibung.
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Nach Vier Jahren habe ich eine neue Version von meinem Farbsortierer gebaut. Neu ist, dass er jetzt Blau und Schwarz in zwei Größen erkennen kann. Am Anfang werden die Werte der Farben ermittelt. YouTube Link: http://youtu.be/jVbV_SHyt_M
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The fast counter is available in hardware but not supported by firmware or by RoboPro.
Nevertheless it can be used with a small C program that initializes the counter and sends the values to RoboPro. The counter is …
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see the readme file
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Bei meinen Münzschieber funkioniert einiges nicht. So sollte er funktionieren: Geld einwerfen. Der Schieber fährt 3mal hin und her und bleibt danach stehen. Fällt ein Geldstück hinunter, blinkt ein Licht. Für ein erneutes Spiel ein weiteres Geldstück einwerfen.
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Meine FT-Autowaschstraße simuliert eine vollautomatische Wasch- und Trocknungsanlage für PKW, wie sie beispielsweise an Tankstellen und in Werkstätten eingesetzt wird. Die Autowaschstraße besteht aus einem fahrbaren Portal, an dem ein Gebläsetrockner, eine Horizontalbürste, zwei Vertikalbürsten und zwei Felgenbürsten …
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Eine Flanke mit Timeoutfunktion
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Die wichtigesten, grundlegenden Flip-Flop-Typen (RS, RS-MS, JK-MS, D, T) in einer Library.
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Flipper funtioniert jetzt mit 2x I2C-Bus LED Display (Conrad # 198344) + 1x LCD Anzeige (Conrad # 198330) .
LED Display- nr2 mit Jumper 2 wird im Robo Pro Programm mit Adresse 0x39 ansprochen.
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Hardware siehe Bilderpool(11.03.07) Mit 3 Leben muss man in 5 Leveln möglichst viele Punkte erzielen. 4Mini-Taster sind Ziele Lampe und Fototransistor detektieren verlorene Bälle
Neu:Anzeigeverbesserung, keine Programmierfehler mehr
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Untrprogramm für geschickte for-Schleifen, die man auch schachteln kann.
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Das Förderbandprogramm, das mit RoboPro entworfen wurde, aber als RoboPro Light Datei für Bastel-Freak gespeichert wurde)
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Ein Förderbandprogramm
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Anschluss eines Kompassmoduls Devantech CMPS03 an den TX-C mit Darstellung der Kompass-Peilung.
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Die Positionierungseinhiet von RoboPro wurde so erweiter, dasnun die Motoren am anfang der Strecke Beschleunigt und am Ende der Strecke abgebremst werden können. Eine ausführliche Beschreibung zu jedem Unterprogramm findet ihr in dessen Beschreibung im Programm.
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Das Programm für den Geldwechsel-Automat. Im Bedienfeld des Hauptprogramms kann man den utomaten bedienen. Es ist auch eine kleine Beschreibung im Programm.
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Mit diesem Programm kann man die Zahlen 1-x zusammenrechnen X darf maximal 225 sein weil ab 226 32767 überschritten wird Beispiel x=4 1+2+3+4=10 10 wäre in diesem Fall das Ergebnis
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Dies ist das Programm zu meinem Automaten. Die Belegung der Tasten Findet sich in der Beschreibung des Hauptprogramms. Bei Unklarheiten bitte einfach die Frage zum Model schreiben Bilder.
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Das ist das Programm meines Gewächshauses.
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Das ist das Programm für mein Gewächshaus wie ich es gerade benutze. Die Alarmfunktion wurde weggemacht. Außerdem wurde die nicht funktionierende Extragießenfunktion so verändert, dass nun jede einzelne Pflanze belibig gegossen werden kann.
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10 berechnete Temperaturwerte werden nach dem FiFo-Prinzip gespeichert ,gemittelt und ausgegeben.Die gemessenen Widerstandswerte(Counts) des Temperatursensors werden über eine Liste in Temperaturen umgewandelt.
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Unterprogramm zum Sortieren von Listen. Es können sogar recht elegant mehrere Listen parallel sortiert werden.
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Mit diesem Programm kann man mein Modell eines Hochregallagers steuern.
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Das Programm für mein HRL.
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Das Programm bietet zusätzlich zu den sonst üblichen - Modi Hand, Einlagern und Auslagern - noch den Modus Umsetzen. Ist dieser Ausgewählt können zwei Lagerplätze bestimmt werden deren Inhalt nach betätigen der Start-Taste getauscht wird. Also z.B. Inhalt Lagerplatz 1 tauschen mit dem Inhalt von Lagerplatz 5. Der …
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Die aktualisierte Version meines Hochregallagers.
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Dies ist die neue, überarbeitete und letzte Version meines Hochregallagers, wie es auf der Convention 2008 zu sehen war.
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Das ist die erste Version meines HRLs. Sie ist noch nicht ganz ausgereift und wird noch verbessert.
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Dies ist der I2C Treiber für das CMPS03 Kompassmodul. Da der CMPS03 ein Vorläufer des CMPS09 ist, ist dieser Treiber eigentlich nur eine “abgespeckte” Version des CMPS09 Treibers, der mit RoboPro mitgeliefert wird.
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Dies ist der I2C-Treiber für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de … gekauft werden.
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Dies ist die Version 1.1 des I2C-Treibers für den Ultraschall Entfernungsmesser SRF10 von Devantech. Bitte die erste Version nicht mehr nutzen! Das Modul kann z.B. hier: http://www.shop.robotikhardware.de … gekauft werden.
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I2C-Bus LED Display Conrad # 198344 + Potmeter als einfaches Beispiel.
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Programm zum identifizieren der I2C-Adresse eines I2C-Moduls
(@Admin: bitte die Datei vom 12.09.2014 ersetzen oder löschen)
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Mit der I2C-Ausgabekarte können 8 digitale Verbraucher geschaltet werden. Der Ausgangstreiber UDN2981 schaltet eine positive Spannung bis zu 30V. Bausatz Bezugsquelle: http://www.horter.de/shop/index.html
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Erweiterung für den I²C Treiber MPU-6050 / 9150 mit folgenden Eigenschaften:
Programmiert in ROBO Pro V4.1.6
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Erster verfügbarer I²C Treiber für den MPU-6050 mit folgenden Eigenschaften:
The triple-axis MEMS in the MPU-91550 includes a wide range of features:
Gyroscope Features: • Digital-output X-, Y-, and Z-Axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable fullscale range of ±250, ±500, ±1000, and ±2000°/sec
Accelerometer Features • Digital-output 3-Axis accelerometer with a …
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Das LED-Modul BlinkM kann beliebige RGB-Farben anzeigen und bietet die Möglichkeit, Lichteffekte über Skripte ablaufen zu lassen; 18 Skripte werden ab Werk mitgeliefert. Mit dem nebenstehenden I²C-Treiber kann es aus RoboPro angesteuert werden. ft:pedia-Beitrag folgt.
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Dank dem verbauten 32-bit cortex M0+ Microcontroller stehen folgende Sensor fusion daten von den 3 Sensoren (Accelerometer, Magnetometer, Gyroscope) zur Verfügung: Quaternion, Euler Winkel, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Heading, Kompass
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Treiber, um den Nunchuk (Nintendo-Wii-Steuergerät) am I2C-Port des TX zu betreiben (siehe Foto in der ft:c; Beschreibung folgt).
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I²C-Treiber für RTC DS3231 inklusive Beispielprogramm - Stellen der RTC mit dem DCF77-Decoder (siehe ft:pedia 3/2012) und Ausgabe auf TX-Display sowie (falls angeschlossen) bis zu drei 7-Segment-LED-Anzeigen (SAA1064, siehe ft:pedia 4/2012). Synchronisation der RTC mit DCF77-Signal erfolgt (sofern erreichbar) einmal …
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RoboPro-I²C-Treiber für den Ultraschall-Sensor SRF08 von Devantech inklusive Beispielprogramm (Vergleichsmessung von SRF08 mit fischertechnik-Abstandssensor). Näheres im entsprechenden Beitrag der ft:pedia 4/2013.
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Der VCNL4010 Sensor ist ideal, wenn sie Ihrem fischertechnik-Projekt einen Näherungssensor für kurze Distanzen von 1 bis 200 mm hinzufügen wollen. Auserdem verfügt er auch über einen eingebauten Lichsensor.
Programmiert in ROBO Pro V4.2.3
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Dieser I2C Treiber kann bis zu 7 LEDs ansteuern (ein-, ausschalten oder blinken), welche am Ausgang von dem Baustein PCF8574 angeschlossen sind, oder die Ausgänge können als digitale Eingänge verwendet werden. Programmiert in RoboPro V4.2.3
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RoboPro I2C Treiber für 16 Servo- oder 16 LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3
Unbedingt Hinweise im Forum beachten!
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RoboPro I2C Treiber für Servo oder LEDs die dann über RoboPro gesteuert werden können. Programmiert in ROBO Pro V4.2.3
Unbedingt Hinweis und Beschreibung im Forum beachten! Siehe http://forum.ftcommunity.de/viewtopic.php?f=8&t=3407
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RoboPro-Treiber für 7-Segment LED-Displays mit ATMega328 Serial 7-Segment display. Zusätzlich ein Programm zum ändern der I²C-Adresse, sowie ein Programm zum identifiziern der I²C-Adresse falls vergessen oder …
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RoboPro-Treiber für das I²C Touch-Sensor Board von Grove für das Ansteuern von bis zu 12 Touch-Sensoren mittels MPR121. Zwei Treiber-Dateien: die “abgespeckte Minimal-Version” verzichtet dabei auf Filtereinstellungen …
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Das ist das Programm von meinem Industriemodell(http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=690) Das Programm ist mit Notaus und Steuerpult, es ist nicht mehr auf dem aktuellsten stand aber das macht nicht schätze ich mal.
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Programm für 10 Lagerplätze und aus-eingabe Förderband.
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Ein Programm, das einen sechsbeinigen Roboter ansteuert. Die Beine “denken” jedoch so, wie beim echten Insekt alleine und geben nur Befehle weiter, wann das nächste Bein anfangen soll.
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Sämtliche Sensoren aus dem Robo Explorer werden überprüft, die Daten werden angezeigt und alle 10 Minuten in eine nicht definierte Tabelle gespeichert. auch habe ich eine uhr eingebaut, wozu auch immer.
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Es werden die 8 “normalen” Eingänge auf dem Display angezeigt (ohne Zähleingänge). So hat man bequem und schnelle alle (End-) Taster im Blick.
Und man kann 4 Motoren an den Ausgängen rechts oder links laufen lassen. Mit den 2 Knöpfen am TX kann man den Motor und die Drehrichtung auf dem Display auswählen. …
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Das ist das Programm was ich für den Kanntenerkenner geschrieben habe.
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Das ist eine nicht funktionstüchtige Programmierung zur verknüpfung von zwei Werten.
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Das Programm zu meinem Kartenmischer. es soll die Motoren so regeln, das die Karten so fallen:links-rechts-links und NICHT links-rechts-rechts-links-links -stau-kaputt ;)
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Ein Programm um ein mein Kettenfahrzeug zu steuern
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Programmverbesserung zum vorherigen Programm von ft-Jan. Erläuterungen zum Programm stehen im Fenster Beschreibung.
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Zwei Programme für TxT und Tx, Codekartendatei, Video
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Krooshekreiniger:
Ich arbeite beim Wasserverband “Rivierenland” in die Niederlände. Beim unseren Wasserverband gibt es verschiedene automatischen Grobrechen; grosse und kleinere, und auch Portalreiniger. Die sorgen dafür, dass allerlei Treibsel, Pflanzen, Holz, Äste, Kunststoff usw. nicht in die teueren …
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Das ist ein Programm das wenn man einen Taster drückt die Lampe schnell an,aus,an, usw. geht und wenn man noch mal auf dem Taster drauf drückt endgültig das licht aus geht.
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Programm für: Licht/Spursucher m. Kanten/Hinderniserkennung. Bilder gibt es im Bilderpool
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ein programm nach dem lichtsucher aus dem mobile set nur mit encoder-motoren und dem basismodell aus dem robo tx training lab(1-11)
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Für dieses Programm sind keine Lampen nötig und keine IF. Die Lichter werden im Bedienfeld simuliert.
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Mit den Programm kann man mein Modell einer kleinen “Bühne” steuern
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Dieses kleine Unterprogramm durchsucht eine Liste nach einem bestimmten Wert. Je nachdem, ob die Suche erfolgreich war oder nicht, verzweigt das Unterprogramm zu dem einen oder anderen Ausgang. War die Suche erfolgreich, wird der erste Index, also die Zeile in der das Programm den Wert zuerst gefunden hat, ausgegeben. …
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Eine Erweiterung des ft-Beispielprogramms “Hochregal” aus Automation Robots. Die belegten Fächer werden in einer Liste (UP Liste_Faecher) gespeichert (0 oder 1). Entsprechend des gedrückten Tasters wird ein belegtes oder unbelegtes Fach gesucht (UP Fachsuche) und an das UP Platz_anfahren ausgegeben.
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Der Volladdierer verrechnet nur mithilfe der AND und OR Logikgatter 2 4-Bit Binärzahlen. Für das Programm wird keine Hardware benötigt, es kann also im Simulationsmodus ausgeführt werden.
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Mit diesem Programm kann man mein Looping-Karussell-Modell Steuern.
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Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm
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Realisierung als UP mit Ein- und Ausgang für eine Liste zur einfachen Verwendung in einem eigenen Programm (funktioniert sowohl mit dem ersten als auch mit dem letzten Element einer Liste!)
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“Bor de Wolf” heeft o.a. de volgende aantrekkelijke zeer compakte bloeddrukmeter-onderdelen (<15 Euro) : compressor, magneetventiel, en drukzak met instelbaar overdrukventiel. Een Conrad-voice-module trigger ik via de RoboPro-interface om de Bor de Wolf naar Roodkapje en de 7 geitjes te laten …
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Full program of the matrix robot. The program is written for the TXT Controller. The TXT Controller is connected online to the PC via USB. This means there is enough space on a large screen. Only the I2C bus of the TXT controller is used. Everything is done in the external hardware via a few very simple commands. The …
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Robot to fill 8x8 matrix pattern. Construction parts : Fischertechnik. External hardware via the I2C connector of the TXT Controller. Only very simple commands are needed to control the motors. All inputs and outputs are located on the external hardware and can be read via the Robo software on the Robo TXT Controller. …
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Mit dem heutigen Robo Interface funktionieren die Encoder-Getriebemotoren (schon) gut mit “Channel A” oder “Channel B” als analogen A1 Spannungs-eingang und ein Impulszähler.
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Codeschloss mit Alarmcode einfach Änderbar Beschreibung in der RoboPro Datei
Beschreibung im Programm(Auch mit Tastern nutzbar um z.B. einen Tresor zu öffnen)
Bilder hier http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=1598. Beschreibung unter Regestrierkarte Beschreibung im Programm.
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Hier jetzt die funktionierende Variante des Algorithmus
Der Versuch den Minimax-Algorithmus mit RoboPro zu programmieren.
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Dieses Programm kann Mittelwerte ausrechnen. (Die Lösung für fitecs Problem ;)) Es schreibt die Ergebnisse in eine Liste, die dann zur weiteren Verarbeitung dient. Nach jedem einlesen des Analogwertes wird der Mittelwert neu berechnet.
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Das ist ein Programm für die die nur Robo Pro haben. Ich habe das gemacht weil ich auch nur Robo Pro habe und das Programm gab es nur für LLwin. Das fahnde ich schade und ich schrieb das Programm
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2 Motoren (z.B. Antrieb Mobile Robot) sollen synchron laufen ohne mechanisches Gleichlaufgetriebe
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Man muß lediglich 8 Fototransistoren und 8 Lämpchen mit Störlichtkappe in die 8 Fallschlitze einbauen. Und zwar die Lämpchen immer in Rollrichtung der Münzen. Und schon werden die Münzen nicht nur sortiert, sondern auch gezählt. Sie dürfen lediglich nicht ganz so schnell hintereinander kommen, sonst kann mal die ein- …
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Für den “Bastel-Freak” im Forum
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Diese Bibileothek enthält Nachbildungen der Programme aus dem E-Tec. Leider habe ich das Programm “Wechselblinker” nicht hinbekommen
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Neuhold 3-Achsen Beschleunigungs-Senor-Module (=300mV/g) + I2C-Bus LED Display Conrad # 198344
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Das ist das Unterprogramm, das eine 2er-Reihe finden und vervollständigen soll. Jedes Feld hat eine eigene Variable. Im Bedienfeld habe ich eingezeichnet, welches Feld welche Nummer hat.
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Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, -Segment-stuw-3: US-FT-D2, -Schuif-stuw-4: Ultrasound spanningsuitgang A2,
Mit kurze Motorbetriebzeiten ist eine stabile Wasserstand möglich: [+/-1 cm] Statt die Impuls-schalter nutze ich 0,02-1,0 sec für …
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Niveau + Spoel -regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
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Niveau- en spoelregeling binnen 5 peilvakken middels Schuif- , Segment- en Klep- Stuwen
Ich versuche mit einer Pot-Meter und RoboPro in 5 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen.
Niveau + Spoel -regeling voor 5 stuwen: -Schuif-stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Segment-stuw-2: US-FT-D1, …
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Niveau-regeling voor 4 stuwen: -Stuw-1: Ultrasound spanningsuitgang A1, -Stuw-2: US-FT-D1, -Stuw-3: US-FT-D2, -Stuw-4: Potmeter-vlotter weerstand: AY
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Primitives Notaus-Unterprogramm, das die Motoren in einem eigenen Prozess in einer Endlosschleife ausschaltet.
Achtung: Funktioniert nicht, wenn irgendwo anderes ein Motor in einer (schnellen) Endlosschleife eingeschaltet wird.
Ein Reset ist möglich, indem man das Unterprogramm so erweitert, dass die Endlosschleife …
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Das Not-Aus Programm stoppt alle Ausgänge wo das UP zwischen Befehl und Ausgang gesetzt ist. Dies ist sehr nützlich wenn z.B. ein Kran etwas an einem E-Magnet hochheben soll und bei Not-Aus nicht fallen lassen soll. Es ist egal wie schnell und wann eine Komponente ein- oder ausgeschaltet wird.
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In diesem Programm findet man ein Not-aus-Programm(123,M1 1/2/3).
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Not-Aus.0.1
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Kann dass jemand Testen?
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Beispiel zeigt einen PID Regler der ausgehen von einem Drucksensor 2 Kompressoren ansteuert. Getestet auf Robo TXT.
No guarantee, all on your own risk.
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Mit diesem Programm könnt Ihr über die Pixy Kamera I2C Hex Adresse 0x14 ein vorher erlerntes Objekt auslesen. Es wird in RoboPro M1 links-rechts und M2 auf-ab angesteuert. Das Modell dazu findet ihr unter: https://www.youtube.com/watch?v=9Rk8K6oQ-xQ
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Programm für Plotter mit Schrittmotoren das Fischertechnik schreibt.
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Ein Robopro-Programm für eine Positionierung mit Potmeter zum Cosinus-Bewegung wie im Natur. Pneumatisch weil es mit eine -Kolben-Zylinder oder eine –Muskel grossere und schnellere modellen möglich sein.
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Pneumatik Shot ’n Drop mit CNY-70 & Laufrolle zum Zylinder-Positionierung.
Optimiertes Programm
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https://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=3430
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Mit diesem Programm kann man mein Portalkranmodell steuern.
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Programm von meinem Unimog mit Poti-Lenkung und Geschwindigkeitssteuerung.
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Dieses Programm kann Primzahlen ausrechnen.
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Das Programm Problem ist ein Gag-Programm, das auch mit der Demo von RoboPro läuft. Man kann aber auch das Ja-Nein-Unterprogramm in eigene Programme kopieren und nutzen.
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Im Augenblick lässt sich das Programm nur im Onlinemodus betreiben. Beim Download und Start blinkt die Fehler LED und die COM LED. Lt Liste : “Power On Error: Interner Ram Test2”. Dabei ist das Programm längst nicht fertig. Vielleicht weiss jemad Rat
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Beiden Möglichkeiten funtionieren gut :
Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen
Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen
Beiden Möglichkeiten funtionieren gut :
Programm PneuHysteres-puls mit Luft-Pulsen (0,1 sec)
Programm PneuHysterese ohne Luft-Pulsen
Robo Pro Programm der Portalwaschanlage:
Bilder: https://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=3409 Video: https://youtu.be/Lc_4gvUTjd8
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Das ist dass Programm zu meinem Auto das nicht gegen die Wand fährt.
Anschlüsse:
Ulltraschallsensor D1 Motor M1 Summer M1
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Programm zum messen der maximum Beschleunigung beim Freefall-turm mit Wirbelstrom-bremsen. Die mit TX und Beschleunigungs-Sensor-Modul N5170 gemessen maximum Beschleunigung 2,8g gibt es beim anfang der Wirbelstrom-bremsen nach unten.
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Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Fabrik.
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Dass ist das Programm zu meiner pneumatischen Schweißstraße.
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Dieses Programm bringt mich zur Weißglut! Im UP Einlagern wird der Motor M3 nicht gestartet ( laut Interfacetest sollte er laufen), das Programm wartet dann am Taster, der allerdings nicht kommt, da sich ja nichts bewegt. An der Hardware kanns nicht liegen, der Roboter fährt einwandfrei in die Grundposition. Kann mir …
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Dieses Programm ist dafür da, ein Radar zu drehen. Das Radar erkennt vier Richtungen durch ein Impulsrad und zeigt die zuletzt gemessenen Werte im Bedienfeld.
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Dieses Programm wurde ursprünglich für einen Rasenmäher gemacht, ist aber eigentlich wie mit dem IR-Empfänger. im Bedienfeld findet man, wenn man keine Fehrnsteuerung hat, eine Steuerungsoberfläche.
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Selbst entwickelter Schrittmotortreiber für 3 Achsen.Die Achsen lassen sich nur manuell Verfahren. Die Anschlußbelegung entspricht dem Original von Andreas Rozek.
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Programm testet Verbindungsstatus
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Mit diesem Programm kann man mein Riesenradmodell “London-Eye” steuern.
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Software für Raupenfunktion ROBO Interface (Handsender) Ausgelegt für “einfacher Roboter”/ “Basismodell”(beides aus beschreibung ROBO Mobile Set) Oder jeden Fahrroboter mit zwei Einzelansteuerbaren Rädern.
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Das ROBO Pro Programm steuert mit einem Robo TX Controller einen Aufzug (drei Stockwerke) mit automatischen Schiebetüren, Lichtschranken und Ruftasten. Anschlussbelegung des Robo TX Controllers: siehe Beschreibung Bild “Gesamtansicht Aufzug mit Steuerung” unter “Aufzug (Dirk Fox)”, Kategorie …
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Hier ist das Programm was alle haben wollten. Ich habe es von thkais bekommen, und nutze es für mein Display.
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Mit den RoboPro Bedienelementen und einem Win 8.1 Tablet mit Bluetooth, könnt ihr bequem euer Modell fernsteuern.
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When sending messages over the COM interface from a RoboPro program (running on an RI) and receiving them on a …
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Ich versuche mit ein Pot-Meter und RoboPro in 2 Wasserbecken eine stabile verstelbare Wasserstand zu erreichen.
Mit kurze Motorbetriebzeiten (<0,1sec) ist eine stabile Wasserstand möglich: nur +/-1 cm. Statt die Impuls-schalter nutze ich <0,1 sec für eine kleine Wehr-Motor-Bewegung. Jede 0,5 sekunden wirt die …
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RoboPro-I²C-Teiber für den AD / DA-Wandler PCF8591.
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Das Scann-Programm von meinem Scanner/Plotter.
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Das Programm von meinem Schjaufellrradbagger
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Dies ist ein Programm zum pneumatischen öffnen und schließen der Tür. Die schiebetür öffnet sich sobald eine Lichtschranke unterbrochen ist. Steht beim Schließen ein Gegenstand im Weg geht die Tür sofort wieder auf.
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man kann mit demkleinen Programm Texte und ähnliches aufschreiben und über CSV schreiben
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Dies sind zwei Grundprogramme mit UPs für einen Schrittmotor. Auch diese gebe ich hiermit frei. Das erste Programm dreht den Motor nur um ein winzigen Winkel. Das zweite Programm läßt ihn dauernd rechts drehen. Weitere Motoren können nach dem selben Schema angeschlossen werden. Entweder …
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Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen.
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Universelle Unterprogramme zum Ansteuern von Schrittmotoren im Voll- oder Halbschritt-Betrieb. Das Hautprogramm enthält ein Anwendungsbeispiele zu den Unterprogrammen.
Die Version 2 ist einfacher zu handhaben, die Verschiedenen Modi des Unterprogrammes koennen jetzt ueber unterschiedliche Befehle direkt angesteuert …
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Mit diesem Programm kann ein Plotter mit einer Liste gesteuert werden. Eine Beispielliste liegt bei.
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Robo Pro Programm und Anleitung zum Regeln von Servos direkt am TX oder TXT. Am TXT kann der Servo via IR Control ferngesteuert werden. Benötigt wird ein Getriebemotor mit Potentiometer als Winkelsensor.
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Ein total simples Programm . Wenn jemand die Tür aufmacht beginnt der Summer zu brummen.
I1=Taster= Zum erkennen M1=Summer=brummen
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Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro
(überarbeitet Version, Original von Jens Mewes lief mit aktueller RoboPro Version nicht mehr…)
Integer Werte werden je nach Wertebereich aus Tabelle geladen!
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Sinus und Cosinus Routinen für RoboPro
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Ein Programm für eine Sortieranlage
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Das ist das Programm meiner Sortieranlage.
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Sorting color ball Hubelino 24.5 mm. There are 4 colors. The sorting module use the color sensor I2C TCS34725.
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Ein Programm mit dem man das Geld im Sparschwein besser überblicken oder zählen kann. Wenn man den selben Quell- und Speicherort für die Liste angibt, bleiben die Werte gespeichert. Einfach im Bedienfeld im Hauptprogramm die Taster anklicken; kein Interface / TX benötigt. Neben den Knöpfen sind zwei Anzeigen, die …
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Das Programm Speedtest V1.0 versucht zu ermitteln, wie schnell ein ROBOPro Programm ausgeführt wird.
Die Geschwindigkeit der Programm-Ausführung ist in erster Linie vom verwendeten Controller abhängig:
ROBOTICS TXT Controller -> USB: 401 Download: 35 (mit angeschlossener USB-Kamera: 39) ROBO TX Controller …
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Das ist ein Spiel für die jenige die am Computer die zeit vertreiben wollen.
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Dass ist ein Spiel bei dem man schnell reagieren muss. Man spielt es im Bedienfeld. Dort ist auch eine Anleitung zu dem Spiel.
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Nach Drücken der “Insert Coin” Taste wird das Spiel gestartet. Drücken sie die “Stopp” Taste, um die erste, zweite und dann die dritte Zufallszahl zu generieren. Stimmen zwei oder drei Zahlen überein, wird dies kommentiert.
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Sprekende Kermis-draaimolen met voice- en soundmodules
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Spurverfolger-Programm für einen Explorer mit Gleichlaufgetriebe (siehe Modell “Spurverfolger mit Gleichlaufgetriebe” im Bliderpool).
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Mit dieser Software ist es möglich, Macro-Stacks mit Hilfe einer Spiegelreflexkamera aufzunehmen. Diesem Paket liegen 2 Software-Versionen bei, einmal mit Spiegelvorauslösung (SVA) oder auch ohne. Die Software ist in fischertechnik RoboPro 4.2.4 erstellt.
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ein programm für eine stanze mit not-stopp
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Mein Stanzenprogramm habe ich noch mal überarbeitet
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Bei Stanze 2 waren es 2 Prozesse. Bei diesem Stanzenprogramm ist 1 Prozess Funktioniert besser!
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Erst mal Entschuldigung für Stanze 3 ( war nicht getestet ) Dass es nicht funktioniert Aber Stanze 4 würde ich als perfekt bezeichnen Es hat keine Lücken Wenn ihr welche findet bitte melden Getestet
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Das Modell findet ihr unter http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2018
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Das Programm von meinem Tag-Nacht-Temperatur-Roboter
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Hier habe ich Beispiele für Taktbausteine mit der Robo-Pro Software
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Taschenrechner der jetzt auch % ausrechnen kann.
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Jetzt kann der Taschenrechner Patenzen ausrechnen.
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Das ist ein Taschenrechner den ich mit Robo Pro Programmiert habe.
Der Taschenrechner 2 kann jetzt auch Kommazahlen ausrechnen. Aber man kann noch nicht Kammozahlen eintippen
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Jetzt kann der Taschenrechner Wurzel rechnen. Der Taschenrechner rechnent die Wurzel so aus wie ein normaler Taschenrechner.
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Ein UP welches eine Zahl durch eine andere teilt und rundet auf eine gerade Zahl. Der Operator Teilen bei RoboPro rundet nur ab, dieses UP ab ,5 auf.
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Damit soll der Temptaschentuchautomat (Clubmodell aus 2004) gesteuert werden. Leider funktioniert das Blinklicht nicht im Offlinemods. Ist das Interface mit dem PC verbunden, klappt alles wunderbar. Nach dem runterladen, blinken die Lampen nicht.
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Hier eine wirkungsvollere und größere Variante der Temperatursteuerung aus dem ROBO Starter. Ich bin bei den Lüftern auf Axaiallüftern umgestiegen, da diese leiser und besser zu befestigen sind.
Bilder werden folgen.
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In diesem Programm kann man Tic Tac Toe gegen den Computer spielen. Er erkennt alle möglichkeiten wenn der Gegner schon 2 Steine in einer Reihe hat. Man kann nur mit Tricks gewinnen. Der Computer macht, wenn er grad nicht verlieren kann, nach Zufallsprinzip iergendwo ein Stein hin. Also gewinnt man selber oder es ist …
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Hier das Programm des Tic-Tac-Toe-Roboters. Er kann keine diagonalen Zwickmühlen erkennen, sonst wäre er fast unbesiegbar.
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RoboPro program to drive the training roboter II
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Das Programm berechnet x-, y- und z- koordinaten (nur lineare bewegungen, keine rotationen) in 4 Drehwinkel/Anstellwinkel des Ft trainingsroboters und andere Industrieroboter mit gleicher prinzipieller konstruktion: drehbar gelagerter Oberwagen, oberarm, unterarm und Handgelenk.
Die Längen für Ober und unterarm …
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Bug behoben: Bei I2C-Lesen und I2C-Schreiben Element Häkchen “Offen lassen” entfernt.
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Treinpendel-programma met Ultrasoon-afstandsmeter
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Tür wird über Magnetventile und Elektromagnet verriegelt, bei Eingabe von 25963 öffnet sie sich
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Roboterpositionierung über Poti! Den Poti für Hoch und Runter braucht man nicht. Es gibt ein Programm für Handbetrieb.
Und ein Programm für Automatikbetrieb. Man startet das Programm. Der Roboter Initialisiert. Dann schiebt man 2 bis 5 Scheiben in Position. Stellt am Regler ein, wieviel Scheiben es sind und drückt den …
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Dies ist ein Programm für eine Überwachungs-Kamera! Anleitung siehe Beschreibung
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Dieses Programm berechnet die Umdrehungen pro Minute wobei der Messungszeitraum zwischen 5-10 sekunden einstellbar ist.
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dieses kleine Programm kann die große des FT-discovery-Set Balls in eine cm angabe umrechnen. Das Programm wurde zwischen 5-70 cm getestet. Damit es besser klappt sollte die Kamera nicht auf zu buntem Hintergrund verwendet werden. Sonst wird der Ball überhaupt nicht erkannt.
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Das Programm wandelt den analogen Wert des NTC-Widerstands in die passende Temperatur um. Dabei verwendet es Listen, die sich auf meine Messwerten zum NTC berufen (siehe Downloads “NTC-Wärmesensor ft”).
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Erster Versuch noch mit Debug Variablen im UP, angeregt durch eine Diskussion im Forum: http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3310 und http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=3311
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RoboPro UP, das zwei Motoren synchronisiert eine vorgegebene Impulszahl mit vorgegebener Geschwindigkeit laufen lässt. Die genaue Beschreibung findet sich im UP selbst.
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contains the .hex file with the handler and an example .rpp file as well as all the sources. See the readme file for installation instructions.
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Connect the sensor to A1, blue wire. Connect the red wire to O6, green wire to massa.
Now you can use this program in order to measure the distance in cm.
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This program is using I1 for activating the Distance sensor I2 to stop the distance sensor I3 to start the ‘car’ using M4
if the ‘car’ robot is running close to a wall (50cm), use 3 seconds to stop. with the sequence Speed=8, 6, 4 and 2 followed by STOP M4.
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http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=989
How to use the ultra sonic distance sensors.
If connected to the A1 or 2 eingang the signal has too much ‘Geräusche’. In order to stablize and utilze it better you’ll have to use some average algorithm.
Herby the …
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Steuerprogramm für meine Ventilinsel(Handventile mit Motorantrieb).
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Programm meines Vermessungsroboters, zu finden unter http://ftcommunity.de/categories.php?cat_id=2501
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Ich habe das Programm so eingestellt, dass man theoretisch Robo IF und TX Controller zusammen in einem Programm programmieren könnte, aber leider klappt das nicht.
Wäre nett, wenn jmd. eine Idee hat.
Patrick
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Ein kleines Programm indem man Würfeln kann. Mit Lichteffekten kombiniert. Das ist ein Würfel mit 7 Lampen und die Zahlen werden durch “Zufall” gewählt.
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Die maximale Zahl (x) kann verändern der Würfel zählt von 0 bis x und wenn x überschritten ist wird die Zahl auf 0 zurückgesetzt
Zum DownloadDas Programm realisiert die Zahleneingabe über eine 4x4-Tastatur, welche am I²C-Port angeschlossen ist.
Grundlage für die Ansteuerung ist der angepasste Treiber für den PCF8574 von Dirk Fox.
Das Programm gibt eine 7-stellige Zahl mit 2 Dezimalstellen aus. Weitere Hinweise über Tastenbelegung sind im Programm enthalten …
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Zeitmessung-jetzt auch mit Word-Anleitung.
Das htm wurde überarbeitet und neu ist eine PDF Datei inbegriffen!
Jetzt habe ich die Anleitung als doc und als htm Datei in den Zip integriert. Natürlich ist auch das Programm dabei.
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RoboPro-Bibliothek mit Beispielprogramm
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