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| | Wettrennen auf der LGB-Schiene
Auf einer Schiene der Lehmann Gartenbahn (LGB, Spurweite 46 mm)
sind auf Rädern mit den alten Spurkränzen angetreten : RennerLinks mit dem
neuen XM-Motor, RennerRechts mit dem bewährten schwarzen Powermotor. Beide
werden über das ControlSet betrieben. Zur Zeitnahme wird ein ROBO TX, der mit
zwei Lichtschranke ausgestattet ist, eingesetzt. Die Renner tragen seitlich
hinten einen 30er-Stein, der die Lichtschranken unterbricht. Dazu müssen die
Lichtschranken natürlich von Controller abgenommen werden und in passender
Position an der Rennstrecke positioniert werden. Gefahren wird von Lichtschranke
an I1 nach I2. Der Start wird durch einen Taster an I3 freigegeben.
Weitere Details zu den Rennern siehe unten
ROBO Pro TX : GeschwindigkeitA
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Das Programm wird typischerweise im
Download-Modus betrieben. Dazu wird das Display des TX mit drei
Nachrichtenzeilen genutzt :
- Status : Anzeige der Aktionen
- Tens : Anzeige der benötigten Zeit in zehntel Sek.
- kmh : Anzeige der erzielten Geschw. in kmh
Nach Einschalten der Lichtschranken arbeitet das Programm in einem
Endlosloop. Zuerst wird in der Statuszeile die Aufforderung
"START" angezeigt und dann auf I3 gewartet, I3 wird durch die
Anzeige "Running" quittiert. Dann wird auf das Durchfahren der
Lichtschranke I1 gewartet. Danach wird ein Zeitzähler gestartet, der die
benötigten ZehntelSekunden zählt. Ende durch Erreichen der Lichtschranke
an I2.
Danach wird dann das Ergebnis der Messung aufbereitet :
- Anzeige "DONE" (\c steht für Zeile löschen)
- Anzeige der gefahrenen Zehntel
- Errechnen der erreichten Geschwindigkeit
Anmerkungen :
- Für die Berechnung der Geschwindigkeit wurde die GleitkommaArithmetik
genutzt.
- Die Konstante 21,6 ergibt sich aus der Länge der Teststrecke (60 cm) /
10 * 3,6. Geteilt wird dann durch die Zeit in ZehntelSek.
- Der Einsatz von GleitkommaArithmetik hat so seine Tücken (v2.1.3.15),
nicht immer nutzt das Markieren von Gleitkomma. Hier wurden Konstante,
Division und Textbefehl als Gleitkomma gekennzeichnet, die ersten beiden
sind dann mit einem dicken Rand markiert. Im Textbefehl wurde eine
Formatierung angegeben.
Download Renner.ZIP
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RennerRechts
mit tiefliegendem Powermotor, der ein wenig getützt werden mußte, da am
anderen Ende kein Platz mehr war.
RennerLinks
Mit dem neuen XM-Motor, ebenfalls sehr tiefliegend.
In beiden Fällen wurde ein Differential eingesetzt, da es am kleinsten baute,
die Klemmen der Räder wurden nach innen gesetzt um Baubreite zu sparen.
Deutlich zu erkennen ist der Baustein 30 zur Unterbrechung der Lichtschranken.
Zu den Schienenfahrzeugen siehe auch die Seite Bauspielbahn.
Stand : 05.10.2009
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