| Damits für ROBO Pro etwas zu tun gibt, kann man ihm (dem Hangar) noch einen Turm für ein Bodenradar aufsetzen.
Antrieb über den großen Drehkranz und Schneckenrad auf Motor (M1) mit
Impulsrad an I2 und Endtaster an I1. Das Radarauge wird durch einen
Photowiderstand an AX simuliert.
Das Radarauge oszilliert kontinuierlich zwischen Position 0 und 90.
Dabei wird der jeweils aktuelle Radarwert angezeigt.
Bei Werten unter 333 wird zusätzlich die rote Anzeige gesetzt (target
identified) und bei Werten größer 444 die grüne Anzeige (all clear)
gesetzt. Die jeweiligen Anzeigen bleiben bestehen bis die zugehörenden
Werte unter 333 fallen
bzw. über 444 steigen.
Die Anzeigen sind auf dem Programmblatt (und nicht auf der Bedienseite
plaziert), man hat dann alles im Überblick.
Für das Programm wurde auf die Routinen Home und DriveTo
vom Schweiss-Roboter zurückgegriffen. |
