Überblick über das Angebot für Delphi
Diese Seite soll einen Überblick geben wo innerhalb der Site delphispezifische Themen zu
finden sind, aber auch die Programmierung der fischertechnik Interfaces mit Delphi
und den FishFace-Units beschreiben.
Die FishFace-Units wurden durchgängig in Delphi 4 erstellt und sind
aufwärtskompatibel. Ein Einsatz mit Delphi 2 - 3 ist meist auch möglich.
Delphi für .NET wird nicht direkt unterstützt, jedoch stehen entsprechende
.NET Assemblies in der C#-Ecke zur Verfügung.
Ein Tutorial und eine Referenz ist in den zugehörenden Handbüchern
zu finden.
Programmierung
Für die Programmierung der fischertechnik Interfaces stehen primär die
folgenden FishFace-Units zur Verfügung:
- FishFace40.DCU : Für den Einsatz mit den Interfaces der ROBO-Serie
und dem Intelligent Interface (mit Extension). Handbuch : FishFace40Delphi.PDF
und Download : delphiFish40Setup.EXE
- FishFa30.DCU : Für den Einsatz mit dem Intelligent Interface
(einschl. Extension) und dem Universal Interface (an LPT). Handbuch : FishFa30Delphi.PDF
und Download : delphiFish30Setup.EXE
- Die genannten Units basieren auf in VC++ geschriebenen systemkonformen
DLLs umFish40.DLL bzw. umFish30.DLL. Für beide gibt es
einfache Units (umFish40.PAS und umFish30.PAS) für den direkten Zugriff auf
die DLLs. Gedacht für Programmierer, die ihre
eigenen Units 'stricken' wollen.
- Weitere - ältere - Programmiermöglichkeiten sind auf DelphiAlt
zusammengefaßt.
- Die in der Delphi-Ecke und im Modell-Bereich vorgestellten Modelle
sind mit unterschiedlichen Delphi-Units erstellt worden. Das ist bei einem
Download entsprechend zu beachten.
Das InterfacePanel
 ist ein
selbständiges Programm (umFishDPxx.EXE, Bestandteil von delphiFishxxSetup.EXE), das den aktuellen Status des angeschlossenen
fischertechnik Interfaces kontinuierlich anzeigt und die Steuerung der M-Ausgänge
zuläßt. Es eignet sich besonders für den Verdrahtungstest neu aufgebauter Modelle.
Die Objektgalerie
Templates
Die Objektgalerie wird mit Datei | Neu aufgerufen und erlaubt u.a. die
Erstellung neuer Projekte. Hierfür werden drei Projekte angeboten, die einen
Programmrahmen für fischertechnik Computing Projekte bieten : Details.
 Für eine ganze Anzahl
aktueller und auch weiter zurückliegender von fischertechnik angebotenen Modelle gibt es
Betriebsprogramme, die in Delphi4 unter Nutzung von umFish oder umFishEx geschrieben
wurden. Sie sind auf den entsprechenden Modellseiten zu finden. Die Modelle wurden alle
mit Delphi4 unter Windows NT 4.0 erstellt und getestet. Eingesetzt wurde dabei die
umFish.DLL pur (umFish) oder umFishEx. Eigentlich sollten sie auch (manchmal nach gutem
Zureden) auch unter Delphi2/3 laufen. Meckereien über CharSet ...
kann man getrost mit "Alles ignorieren" behandeln. LongWord in LongInt ändern
und Standard-Parameter (Wert: Integer = 1) in normale ändern (dann müssen sie natürlich
immer angegeben werden) Hier nun aber ein Überblick der in Delphi erstellten
Modell-Betriebsprogramm :
Kurvenschreiber
 aus dem
ProfiComputing-Kasten von 1991. Ein einfaches Programm in
Anlehnung an Original TurboPascal Programm. Ein Programm für den Einstieg (umFish).
Die Pneumatics
Alle Modelle des Konstruktionskastens "Pneumatic Robots"
(spätes 1999). Das sind programmtechnisch ebenfalls recht einfache Programme(umFish), die
aber als Modell ihre Reize haben.
Die Industry Robots
sind  mit einem Test und Demo-Programm
für den Säulen Robot(umFishEx, geht auch mit dem Knickarm Robot)
und einem sehr interessanten TeachIn-Programm für den Knickarm Robot umFishEx) vertreten.
Das zweite Programm lehnt sich eng an das TurboPascal Original des TeachIn-Programms für
den Trainingsroboter von 1985 an. Es versucht die alte DOS-Oberfläche auf Windows zu
transportieren. Das hat seinen eigenen Reiz. Etwas für Delphi-Programmierer mit etwas
Erfahrung oder für TurboPascal-Programmierer, die ihr Wissen neu einkleiden wollen. Beim
Autor gibt es auch noch eine besondere Version für den Trainingsroboter.
Das ist etwas für Geduldige (der Robot hat nicht nur 32 Segmente auf den
Positionierrädern, sondern auch noch recht empfindliche Gabellichtschranken. Mit Spezial
Positionsrädern mit nur 4 Segmenten läuft er bei mir unter WinNT auf einem Pentium 400
sehr schön, auf einem Pentium 200 auch unter WinNT eher gar nicht).
 Und jetzt auch ein großes TeachIn-Programm : ftTeach
in Delphi4. Es basiert auf der neuen umFish20.DLL, darauf setzt aber ein modifiziertes
FishFaD4 : FishFaMu auf, das die neuen MultiMediaTimer Funktionen von umFish20.DLL
nutzt. Das Modell ist dadurch wesentlich präziser und in erheblich geringerem Maße
anfällig gegen äußere Störungen. Das Programm liegt als Delphi4 Source und in
kompilierter Form vor.
Stanzmaschine mit Transportband
 Freier
Nachbau des Trainingsmodells No 51 663 auch mit
Betriebsprogrammen in Delphi4. Sogar eine Konsol-Version für TurboPascal-Fans,
die mit der vollen Schönheit von Delphi noch zu kämpfen haben.
Computing Experimental : Die Schildkröte
 Nachbau der Turtle aus dem
Computing Kasten von 1987. Dazu gibt es auf Turtle eine
schlichte Konsol-Anwendung für heimlich Turbo Pascal Fans und das gleiche als
normale Windows-Anwendung. Beides mit der neuen FishFa30.DCU auf Basis
von umFish30.DLL (mit Geschwindigkeitssteuerung und Positionierung).
Computing Experimental : Die Gabellichtschranke und das Zählwerk
 Einfaches Programm zum Einsatz des Zählwerkes
mit einer Gabellichtschranke 30 242 oder Eigenbau.
hobby 4 Band 3 : Steuerung eines Pendels
 Einfaches Konsol-Programm zur
Steuerung eines Pendels.
hobby 4 Band 5 : Dreipunkt-Regelung
Einfaches Konsol-Programm zur Dreipunkt-Regelung.
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Ein größeres Beispiel findet sich auf der Hanoi-Seite
: Ein interessantes Programm zur Lösung der Problems "Der Turm von
Hanoi". Das Beipiel verwendet eine Klasse HanoiRobot, die von der
hier beschriebenen Basisklasse FishFace (FishFa30.PY) abgeleitet ist. |
Modell Garage zum Kasten Profi E-Tec
Stand : 01.06.2005
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