Dynamixel AX12+ in combination with fischertechnik

Konstruiert und fotografiert von Paul van Niekerk.
Hochgeladen am 12.12.2008, 22:53 von niekerk.  70 / 72

Schlagworte: Dynamixel, AX12+, servo, AVR, Butterfly, robot.

The Dynamixel AX12+ is a new digital servo. The easiest way to combine this with fischertechnik is shown in the picture. The servo is controlled via a bi-directional half duplex serial bus by the AVR Butterfly controller.