Roboter

Konstruiert von Defiant. Fotografiert von Frederik.
Hochgeladen am 16.9.2007, 16:53 von Fredy.  2 / 12

Der Roboter fuhr oben rum und ist Hindernissen mit Hilfe von Sensoren ausgewichen.

Defiant (23.9.2007, 10:39:27)

Zu sehen hier: An/Ausschalter, Ladebuchse, 12V/5V Ausgänge, serielle, USB Eingang und das 2*16 LCD.

Stefan Falk (23.9.2007, 10:59:53)

Was ist denn bitte alles im Inneren dieser Box?

Gruß, Stefan

Defiant (25.9.2007, 09:37:44)

Also: -Natürlich die Spannungsversorgung sowie die nicht ganze einfache Elektronik. -Ein Lemo-Solar Kompressor mit Drucksensor. -Ein ausfahrbarer Ventilator -Ein kleiner USB Hub, der den USB Eingang auf den µC und einen USB Stick verzweigt. -Die Mechanik um die Sensor Plattform zu bewegen. Die Position wird über ein Poti gemessen. -Ein kleiner Lautsprecher um Fehler- und Statusmeldungen zurückzugeben. Und auch als Alarm für den PIR dient.

…Und wahrscheinlich weitere kleine Sachen, die ich gerade vergessen habe.