Paketzentrum mit Rundregallager

Das Modell ist fertig aufgebaut. Leider ist die Programmierung noch nicht fertig :-( Kurze Funktionsbeschreibung:

• vorne links wird eins der auf dem Bild zusehenden Pakete in die Anlage geschoben werden; jedes Paket verfügt über ein Etikett, auf der der Addressat vermerkt ist (Name, Straße, PLZ, Land) ; am unteren Rand jedes Pakets befindet sich ein Strichcode, indem das Land und die PLZ im Binärsystem codiert sind (z.B.: 01001010000011000000000001111000 steht für eine Person, die aus Halle - 06120 - in Deutschland kommt)
• nun fährt das Paket per Fließband zum Einleser
• der Einleser, bestehend aus Schrittmotor und einem CNY70-Eigenbau, liest den Strichcode des Pakets ein
• das Paket wird nun über verschiedene Fließbänder zum Einlagerer des Rundregallagers transportiert
• wenn das Paket richtig liegt schiebt der Einschieber des höhenverstellbaren Einlagerers das Paket an seine Platz im Regalsystem
• das Rundregallager besteht aus dem Aufzug (dieser wählt die Höhenposition des Pakets) und den hängenden Regaleinheiten (diese können sich auf ft-Laufschienen 240 bewegen; sie bestimmen in welche Spalte das Paket geschoben wird)
• nun wird gewartet bis sich mindestens 6 Pakete in die gleiche Region (erste Ziffer der PLZ) im Lagersystem befinden und diese 6 Pakete werden dann durch ft-Pneumatik-Zylinder aus dem Regal herraus gestoßen

Ich hoffe meine Erklährung ist einigermaßen Verständlich! Wenn ihr weitere Fragen habt -> einfach einen Kommentar schreiben ;-)