01 Portalroboter von links

Leider sind Konstrukteur und Fotograf nicht angegeben.
Hochgeladen am 10.5.2005, 23:27 von remadus.  2 / 17

Unter dem zurückgefahrenen Portal ist der blau-rote Kasten zu sehen, in dem die Steuerelektronik untergebracht ist. Das sind drei Schrittmotortreiber und die Auswerteelektronik der Endschalter. Der Roboter selbst kann direkt an den Parallelport angeschlossen werden.