[7/13] Referenzstellung

Alle 4 Achsenschlitten stehen hier am standardisierten Referenzpunkt: X=0 links, Y=0 vorn und Z=0 oben. Dazu ist mir als UP-Baustein eine kleine aber feine automatische Endlagenjustierung (Referenzautomatik)eingefallen. Sie ermöglicht, dass man bei Referenzfahrten zur Justierung auf die fest definierten Achsenpositionen 0 mm von grösseren Entfernungen her auch mit Maximalgeschwindigkeit heranfahren kann. Die beiden X-Schlitten justieren sich natürlich auch noch unabhängig voneinander. Zu erkennen ist hier auch am Z-Schlitten die Adapteraufnahme 2xBS52Z und 2xBS5.