TARS - Laufroboter

Inspiriert durch die Roboter im Film Interstellar von Christopher Nolan versuchte ich einen Laufroboter zu bauen. Im Gegensatz zum Original hat mein Modell lediglich drei Beine und läuft nicht direkt, sondern bewegt sich durch ständiges “sich aus dem Gleichgewicht bringen” fort. Video des Roboters: https://youtu.be/NL_046zrgOs

In dieser Galerie gibt es 10 Bilder:

Gesamtansicht Vorderseite
Gesamtansicht Rückseite
Nahaufnahme TX-Controller und Gelenke
Motor und Übersetzung der Hebemechanik
Kompressor und Ventilstation
Endanschlag eines Beines
Verkabelung
Nahaufnahme Hebewerk / Kabelführung
Endanschlag eines Beines
Kolbenbefestigung am Bein