Labyrinthroboter

Maschinen zum Durchqueren von Lothars Labyrinth.

In dieser Galerie gibt es 28 Bilder:

Erster Versuch
Einfahrt in die Sackgasse
Wendemanöver
Ausfahrt
Zweiter Versuch
Lenk- und Antriebsachse
Hinterachsfederung
Einfahrt in die Sackgasse 2
Wendemanöver 2
unverkabelte Ausrüstung
Dritter Versuch
Große Breite
Akku darunter
Multi-IO-Board
Fast vollständige Ausrüstung
Teilscheibe und Elektronik
Meldung
Abstandssensoren
Schnittstellen
Teilscheibe am Hinterrad
Labyrinthroboter
Labyrinthroboter - Lenksensor
Labyrinthroboter - Seitenansicht
Platine für Radsensor
Radsensor ausgeführt
Vorläufige Meßachse
Sensor im Testbetrieb
Teilstruktur der Robotersoftware