Roboter von vorne

Das sieht gut aus.

Wenn dein Roboter durch Pilamis Labyrinth fahren sollte, dann zeichne doch mal die Sensorsignale in einer Datei auf. Es ist höchst spannend, wenn du Einblick in die Sichtweise deines Roboters erhältst. Damit kannst du dann auch die Auswertung der Signale optimieren.