Zini

Konstruiert und fotografiert von Fitzcarraldo.
Hochgeladen am 12.6.2009, 19:41 von Fitzcarraldo.  9 / 18

Schlagworte: Kugelroboter.

Dies ist Zini - meine ferngesteuerte Kugel!

1 x kleiner Motor 1 x großer Motor 1 x Controlset

16 cm 962 g

schnaggels (12.6.2009, 21:23:26)

Soweit man auf dem Foto etwas erahnen kann würde ich sagen, keine Omniwheels und damit bewegt der sich nicht sehr reibungsfrei in jede Richtung :)

Hast du einfach einen Motor längs und einen Motor quer eingebaut und treibst ein Rad an?

Fitzcarraldo (14.6.2009, 15:07:58)

Ja, keine Omniwheels - bewegt sich aber völlig reibungsfrei in jede Richtung.

Es gibt keinerlei nichtachsgelagerte Reibung in der Kugel. Und zwar bei sämtlichen Fahrmanövern. Also Vorwärts/Rückwärts-Links/Rechts und sämtlichen Kombinationen.

Ich nenn das Innenleben der Kugel mal Maschine und die Oberfläche Hülle.

Die Maschine kann auf der Stelle drehen und somit die Kugel beliebig kleine Radien fahren oder in jede beliebige Richtung losfahren lassen.

Tipp zum Verständnis: Die Maschine besteht aus einem großen Antriebsrad und 5 kleinen Stützrädern.

Damit habe nun natürlich noch nicht wirklich verraten, wie genau die Konstruktion aufgebaut ist. ;)

Aber soviel: Sie ist sehr einfach. Ist die Konstruktion für eine Kugelmaschine mit derartigen Eigenschaften etwa nicht bekannt?

peterholland (14.6.2009, 15:24:46)

Hallo,

Könntst du bitte einige Fotos hochladen mit das Innenleben deiner ferngesteuerte Kugel ?!

Gruss,

Peter D Poederoyen NL

Marius (14.6.2009, 16:17:21)

auf dem Foto kann man garnichts erkennen!