Taster für Abgrunderkennung
   
   
      
         
   Konstruiert
    und fotografiert 
   von
   
   Martin Giger (Ma-gi-er).
   
   
   Hochgeladen am 4.4.2007, 10:29 von Ma-gi-er. 
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Es geht etwa so wie die Kantenerkennung bei Mobile Robots Set. Es ist eine V-Achse, die den Taster drückt, wenn es Boden hat.