Big Boy

Konstruiert und fotografiert von Holger Howey (fishfriend).
Hochgeladen am 27.3.2007, 12:30 von fishfriend.  1 / 14

Schlagworte: Laufroboter, zwei, Beine, Humanoid.

Modell eines zweibeinigen Laufroboters. Ziel ist es gewesen damit Treppen raufzulaufen. Steuerung war nur per hand. Ein RoboPro programm ist in arbeit gewesen war aber sehr sehr aufwändig. Evt sollte ein anderer Ansatz über Listen erfolgen.

schnaggels (1.4.2007, 01:01:50)

Mit Handsteuerung bekommst du ihn schon zum Laufen ohne Umzukippen?

fishfriend (3.4.2007, 22:47:14)

Hallo… Ja, denn der Witz ist, das die Teile rel im Gleichgewicht zueinander sind. Das Gewicht und der Hebelarm der Powermots zu den den rel leichten Füßen und den längeren Beinen. Der Schwerpunkt liegt in der Hüfte. Der Bauch kann nach rechts oder links sich neigen und damit die Schultern als Standgewicht für den Fuß. Ich hatte die Motoren einfach über Kabel und Taster an einen grauen Trafo angeschlossen. Ich hab allerdings nie eine Treppe rauflaufen lassen. Auch kann er sich nicht auf der Stelle drehen, was aber auf meiner Treppe nötig ist. Ich muß noch mal meine Festplatte nach den Fotos durchsuchen… Gruß Holger Howey

schnaggels (15.4.2007, 20:52:50)

alter schwede, dann such mal nach mehr fotos! die idee sollte man weiter verfolgen, ein paar neigungssensoren hab ich noch. wenn es von hand klappt, hast du mal über eine art teach-in die positionen gelernt? das wäre der erste schritt :)

thomas

fishfriend (15.4.2007, 21:56:21)

Hallo… Ja hab ich, da es sehr sehr viel Handarbeit ist den “laufen” zu lassen. Bei den Mail und den Rückfragen sollte ich das Teil wieder aufbauen. Muß mal nachschuen ob ich noch genügend schwarze Bauteile habe… Wenn jemand auf die Idee kommen solte mal auch so etwas umzusetzen würde ich es mal mit 500er Platten machen. Gruß Holger Howey