von oben

auf der Metalachsebe neben dem Fahrersitz sitzt die Schnecke. eeeeeigentlich sollte auf diese Achse noch ein senkrecht stehendes Differential und der Motor sollte dieses dann antreiben.

Die Idee war: Eine Seite des Differentials: der Lenkantrieb. Andere Seite: eine Art “drehender Käfig” um das gesamte Fahrzeug. Wenn es nun an eine Wand stösst, wird der drehende Käfig blockier -> die Kraft wird in die Lenkung geleitet -> die Räder verändern ihre Stellung -> das Fahrzeug entfernt sich vom Hindernis.

Problem: Stabiliät, der Käfig hat sich zu schnell gedreht, durch die Dreiecksform konnte man nicht richtig “im Raster bauen”, es hätte alles grösser gemusst…