Erprobung einzelner Sensoren und Aktoren am ROBO TX Controller (COM4)
Testaufbau :
Motor M3 mit Endtaster I5 und Impulstaster I6 (setMotor, Mot)
Motor M4 mit Endtaster I7 und Impulstaster I8
Taster an I1 (getInput, Inp)
Distanzsensor an D1 (getDistance, Inp)
Photowiderstand an AX (getAnalog, Inp)
NTC (getAnalog, Inp)
Phototransistor an I4 (getInput, Inp)
Taster an I1 (getInput, Inp)
Lampen an O1, O2, O3, O4 (setLamp, Out)
Motoren an M3 und M4 mit I5/I7 als End- und I6/I8 als Impulstaster
fahren zunächst auf Home-Position (I5 && I7 true)
und dann die angegebene Impulszahl in die Gegenrichtung