Class Elemente

java.lang.Object
  extended by Elemente

public class Elemente
extends java.lang.Object

Erprobung einzelner Sensoren und Aktoren am ROBO TX Controller (COM4) Testaufbau : Motor M3 mit Endtaster I5 und Impulstaster I6 (setMotor, Mot) Motor M4 mit Endtaster I7 und Impulstaster I8 Taster an I1 (getInput, Inp) Distanzsensor an D1 (getDistance, Inp) Photowiderstand an AX (getAnalog, Inp) NTC (getAnalog, Inp) Phototransistor an I4 (getInput, Inp) Taster an I1 (getInput, Inp) Lampen an O1, O2, O3, O4 (setLamp, Out)

Version:
01.01.10
Author:
Ulrich Müller

Constructor Summary
Elemente()
           
 
Method Summary
 void distSensor(int d)
          DistanzSensor an D1 Neuer Wert : Taster an I1
 void motorCount(int iCount)
          Motor an M3 und Impulstaster an I6 läuft für die angegeben Impulszahl
 void motorRob(int iCount3, int iCount4)
          Motoren an M3 und M4 mit I5/I7 als End- und I6/I8 als Impulstaster fahren zunächst auf Home-Position (I5 && I7 true) und dann die angegebene Impulszahl in die Gegenrichtung
 void motPendel()
          Motor an M3 links bis I5, rechts bis I6
 void outTest()
          Schalten der Aktoren an M1 - M4 bzw.
 void sensoren(int i)
          Sensoren : NTC(1), Phototransistor(2), -widerstand(3) Auswahl bei Start der Methode, neuer Wert : Taster an I1
 
Methods inherited from class java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait
 

Constructor Detail

Elemente

public Elemente()
Method Detail

distSensor

public void distSensor(int d)
DistanzSensor an D1 Neuer Wert : Taster an I1


motorCount

public void motorCount(int iCount)
Motor an M3 und Impulstaster an I6 läuft für die angegeben Impulszahl


motorRob

public void motorRob(int iCount3,
                     int iCount4)
Motoren an M3 und M4 mit I5/I7 als End- und I6/I8 als Impulstaster fahren zunächst auf Home-Position (I5 && I7 true) und dann die angegebene Impulszahl in die Gegenrichtung


motPendel

public void motPendel()
Motor an M3 links bis I5, rechts bis I6


outTest

public void outTest()
Schalten der Aktoren an M1 - M4 bzw. O1 - O8 Motoren werden hier "einpolig" betrieben


sensoren

public void sensoren(int i)
Sensoren : NTC(1), Phototransistor(2), -widerstand(3) Auswahl bei Start der Methode, neuer Wert : Taster an I1